ケーキ

今！VRChatが熱いのじゃ！！

有名配信者の影響もあって
初心者さんが増えてるらしいね♪

胡桃

ケーキ

せっかくじゃから
VRChatを始めやすいように
初心者さん用の記事を書きましょうなのじゃ！

いいねそれ！
じゃぁ！この記事を見てVRChatを始めよう♪

胡桃

ということで今回の記事はVRChatを最近知った方、気になってた方、始めてみたいけど何をすればいいの？
そんな方々に向けたVRChatの始め方いろは的な記事になります。

これを読んで楽しいVRChat生活を送りましょう！！

VRChatとは？

VRChatとは、名前からなんとなく察することはできるかと思いますが、ヴァーチャル(仮想空間)の中でチャット(お話)ができるVRSNSの一つです。

ケーキ

お話だけなら
Discordとかでもええじゃろ？

いやいや
VRChatならではのメリットがあるよ♪

胡桃

●VRChatが楽しい理由

・Virtual Marketなどの企業も参加している大型イベントを楽しめる
・一緒に遊べるゲームワールドがある
・落ち着いた空間でゆったりお話ができる
・個人開催のイベントなどが盛り沢山

●VRChatってVR機器がないとできないの？

ケーキ

VRChatって
VR機器がないとできないのかの？

そんなことないよ♪

胡桃

VRChatはVR機器があれば楽しさも広がりますが、別になくてもデスクトップモードという形で普通にプレイすることができます。
まずはデスクトップモードで入ってみてVRChatを楽しんでみるのも全然あり！！

どんなPCが必要なの？

ケーキ

VRChatにはPCが必要じゃろ？
すぺっく？とかってどれくらいのが必要なんじゃ？

また、VR機器を使用してVRChatを楽しみたい場合は推奨スペックよりも性能が高い方が快適に遊べる場合があります。

他に必要なものは？

VRChatを始めるとき
こんなのも用意しておくといいよ♪

胡桃

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VRChatのアカウントを作ろう!

ケーキ

じゃぁ先ずは
VRChatアカウントを作っていくのじゃ！

こちらのVRChat公式HPに行きましょう。
内容は英語になっているので画像のように勧めていきましょう。

①右上の”Login”ボタンを押しましょう。

②ログイン画面で”Create an account”をクリック

③アカウント作成画面で必要情報を入力する

④登録したメールアドレス宛にメールが来ます。
“Click here to confirm your e-mail address!”をクリックして認証完了です。

これでVRChatのアカウント作成は完了だよ♪

胡桃

STEAMをPCにインストールしよう！

ケーキ

早くVRChatがしたいのじゃ！

わかったわかった！
VRChatはSETAMからインストールする必要があるから
先ずはSTEAMね♪

胡桃

こちらのSTEAM公式HPに飛びましょう。

①公式HPの右上にある”Steamをインストール”をクリック

②”STEAMをインストール”をクリックしインストーラーをダウンロード

③ダウンロードした”SteamSetup.exe”をクリックしてインストール


④インストール完了後、STEAMのウィンドウの右下にある”無料アカウントを作成”をクリック

⑤アカウント作成画面でメールアドレスと必要な箇所にチェックを入れ”続行”を押す

⑥登録したメールアドレス宛にメールが来ます。
“メールアドレスを確認する”をクリック

⑦認証後、STEAM画面が切り替わるのでアカウント名とパスワードを設定

これでアカウント作成は終了です。
STEAMにログインできるようになりました。

ケーキ

STEAMインストール完了じゃ！！
次こそはVRChatじゃ！！

VRChatをPCにインストールしよう！

お待たせっ♪
念願のVRChatをインストールしてみよっか！

胡桃

①STEAMの画面で検索欄に”vrchat”と入力します
候補に出てきたVRChatのバナーをクリック

②VRChatのページに移動したら、下にスクロールして”VRChatをプレイ”にある”ゲームをプレイ”をクリック


③インストール先を選択する画面が表示されるので、任意の位置をクリックし”インストール”をクリック

④使用許諾契約書の画面が出るので、目を通し”同意”をクリック

ケーキ

VRChatもこれでインストール完了じゃ！！
やっと遊べるのじゃ♪

VRChatを起動してみよう！

ではさっそくVRChatを起動していきましょう！

インストール時に作成されたショートカットかSTEAMのライブラリから”VRChat”を起動しましょう。
また、今回はVRChatのデスクトップモードで進めていきます。

VRChatを起動すると何でログインするかを聞かれる画面が出ますので、先ほど作ったVRChatアカウントでログインするため”VRChat”を選びます。

ログインにユーザー名とパスワードが聞かれるので、VRChatアカウント作成時のユーザー名とパスワードを入力し”完了”を押す。

その後、VRChatに登録したメールアドレスにワンタイムパスワードが送られてくるので、そのパスワードを画面に打ち込みます。

最後にプライバシーポリシーについて表示されるので、目を通しチェックを入れ”同意する”を押す。

お待たしました！
これでVRChatが起動しホーム画面へと進みます！

ケーキ

VRChat！！来たのじゃぁ！！！

これでVRChatを楽しめるね♪

胡桃

VRChatの操作方法は？

ケーキ

VRChatではどうやって自分を動かしたらいいのじゃ？

基本操作

VRChatの操作方法は基本的には他のPCゲームを同じような感じですので、PCゲームをプレイされたことがある方はそんなに困らないかと思います。
詳しくは↓をご覧ください！

マイクミュートはVキーでON-OFFが切り替えできます。
離席したりする場合などはミュートにしておくと良いでしょう。

また、Yキーでチャットボックスを出して文字を打つことができます。
声を出せない場合などはこちらを使ってコミュニケーションをとることもできます。

アバターの変え方は？

ケーキ

アバターがロボット何じゃけど
他のアバターに変えられるかの？

Escキーを押しメニューを開き、”アバター”をクリックしましょう。

アバター画面が表示されたら”パブリック”を選ぶとアバターが表示されます。
気に入ったアバターがあればそれをクリックし、右側の”アバターを変更”を押しましょう。


これでアバター変更は完了です！
他にもアバター用ワールドなどもあったりするので、行った先で気に入ったアバターなどがあればそっちに変えてみるのもいいかと思います！

新しい自分を見つけてみてね♪

胡桃

他のワールドに行ってみたい

ケーキ

操作方法も覚えて、アバターも変えて！
次は他のワールドに行ってみたいのじゃ！！

ではさっそく、ワールドの移動方法ですが、
Escキーを押しメニューを開き、”ワールド”をクリックしましょう。

ワールドの画面が表示されたら、気になるワールドをクリックしましょう。

ワールドをクリックすると詳細な情報の画面へと変わります。
この画面でワールドのインスタンス情報を設定したり、ワールドに入ったりすることができます。

先ほどあった”インスタンス”についてですが、ワールドにおけるインスタンスとは部屋と例えられます。
そしてこの部屋には部屋主が設定したユーザーが入れるようにすることができます。

このインスタンス情報も踏まえて”インスタンスを作る”から新しく作ってみましょう。
インスタンスを設定すると、”インスタンスを作成しました”という画面が出るので、”入る”を押してワールドに行きましょう。

読み込み後、ワールドに移動ができます！

ケーキ

これがVRChatなんじゃな！！
これからいっぱい遊ぶのじゃ！！

ぜひ楽しんでね♪
もし他の方に会ったら”こんにちは”から始めてみよう♪

胡桃

VRChatを楽しもう！

というわけで、これからVRChatを始める方向けの記事を書かせていただきました。
始めてみたいけどやり方がわからないなど、そんな方々の助けになればいいなと思います！
この記事を読んでVRChatスタートダッシュを決めてください！

ここまでお疲れ様でした♪

胡桃

ケーキ

これでいつでもVRChatライフじゃぁ！！！

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ケーキちゃん！ケーキちゃん！！
突然だけど、自分のフィギュアがあったら欲しくない？

胡桃

ケーキ

！？・・・すごい突然じゃの！！
もちろんじゃ！自分のフィギュアとか喉から手が出るほど欲しいに決まってるじゃろ！

そう言うと思った♪
なんと今回は”3Dデーターファクトリー”様ご協力の元
ケーキちゃんのフィギュアを作ってもらえることになりました！

胡桃

ケーキ

こ・・・こゃ！？

ビックリと嬉しさで声が出なくなってるね・・・
というわけで、今回はフィギュアを作ってみた！始まるよ～

胡桃

上の2人の会話の通りなのですが、有限会社Bダッシュ 3Dデータファクトリー様ご協力の元、VRChatで使用中のアバターをフィギュア化させていただけることになりました！
今回はフィギュア化までにやったことなどを紹介していきます。
少し長くなるなりますが、最後まで見ていっていただけると嬉しいです♪

有限会社Bダッシュ 3Dデータファクトリー様

今回フィギュア化のご協力をいただける企業様はコチラ!!
“有限会社Bダッシュ 3Dデータファクトリー”様

胡桃

その中でも「ものづくり」を盛り上げるプロジェクトとして、3Dデータを扱う事業”3Dデータファクトリー”を開始されたそうです。
“有限会社Bダッシュ 3Dデータファクトリー”公式HP

3Dデータファクトリー様では3Dデータを活かした活動として、立体表現をすることで現場での情報共有の円滑化を図るモデルの”可視化”や、現物しかないものを3Dスキャナーにて3Dデータに変換し設計図に落とし込むなどといった内容があります。

3Dデータファクトリー様製作環境
●主要ハードウェア
・フルカラー3Dプリンタ
“Stratasys J55 Prime”
今回のフィギュア化の要でもあり、フルカラーに対応した3Dプリンタ。
透明材料(クリア)やゴムライク材料にも対応し、64万色の組み合わせが可能になっている。

・ハンディ3Dスキャナ
“Artec Leo”
業界で唯一のワイヤレスであり、スキャンを可能な限り簡単かつ楽にするよう設計された完全スタンドアロンのプロ仕様3Dスキャナ。

“Artec Space Spider”
高精度・高解像度のハンディ3Dスキャナで複雑な形状やシャープなエッジ、細い棒状などレンダリングが可能。

“SHINING 3D EinScan Pro 2X Plus”
SHINING 3D社の次世代のハンドヘルド3Dスキャナー、強力なアルゴリズムと直感的なワークフローにより、中型から大型の対象物をより高効率に取り込むことが可能。

●主要ソフトウェア
“ICAD/SX V8”
“Geomagic Design X”
“Geomagic Freefrom with Touch”
“Geomagic Control X”
“COLMINA CAE”
“Keyshot”
など

ケーキ

ハンディスキャナとかわしも使ってみたいのぉ！

人型のキャラクターフィギュアをJ55(フルカラー3Dプリンター🌈)で造形してみました❗️
現在、水溶性サポート材を除去中…
このキャラクターは……👀👀👀#3Dprinting #3Dプリンター #ずんだもん #VRChat pic.twitter.com/D8sHK6HTVC

— 3Dデータファクトリー公式 (@3df_info) January 11, 2023

フィギュアまでの道のり

ここではフィギュアを作るまでの過程を書いていくよ♪

胡桃

フィギュア化に必要な要素

ケーキ

3Dデータファクトリー様に必要なことを聞いてみたのじゃ

・今回の造形サイズ
…3辺の合計を300mm(長辺は200mm)に合わせる

●3Dモデリングにおける注意事項
・ポリゴンの作成方法
…ポリゴン面に穴が空いている3Dデータは造形することができない(裏面が露出している場合も同じ)
　　複数のポリゴンオブジェクトが重なっていて、外見上見えなくなっていても必ず全てのパーツの穴を塞ぐ必要があります。

・厚みについて
…最小肉厚は1mm以上推奨(形状による)
　　発色を重視する際は、2mm以上推奨(2mmを下回ると透け感が発生する場合あり)

・クリアパーツに関して
…クリア部は1つのパーツとして独立するようにモデリングをする。
　　クリアパーツにテクスチャを重ねることはできない。
　　クリアパーツは別途仕上げ作業が必要。

モデルの調整・修正

さっき上で書いた調整内容に合わせたモデル修正を行っていくよ♪

胡桃

ケーキ

今回わしの調整環境は
Blender2.79になりますのじゃぁ♪

では先ず、分霊ちゃんの見えない箇所の穴埋めや裏面の厚みだしを施していきます。

●閉じた形状にメッシュ変更

普段見えない箇所になりポリゴンがない後頭部や衣装の穴部分を修正していきます。
(後頭部のポリゴンがないため髪オブジェクトを外すと顔内部のメッシュが見える状態)

(後頭部のポリゴンを追加し穴を埋めた状態)

(衣装の首や腕を出す部分の修正前)

(衣装修正後)

他にも髪の毛の裏部分のポリゴンを追加し閉じた形状にしました。

これだけじゃないですけど、あげるときりがないのでこの程度に・・・(衣装の装飾の裏や帯やetc…)

●板ポリゴンで作成されている箇所の厚みだし
(紫陽花の髪飾りの花部分)

(花びらを全て厚みづけをし、且つ浮いてない状態になるように他の花と触れている状態にしました)

(衣装の裾も板ポリゴンでできているため厚み付けをしていきます)

(Bkenderのモディファイアなどを使用し厚みだし)

(他にも腰のリボンや下駄の紐など、板ポリゴンの部分を厚み付けしました)

ケーキ

モデルによるのじゃろうけど、
結構作業量はある感じがするのぉ・・・

そうだね、Blenderとの和解が少し必要かも・・・

胡桃

※見落としがちな細かい箇所
瞳やハイライトなどはモデルの都合上浮いている場合があるため厚み付けであったりポリゴン位置を調整することで浮かない形状にする必要があります。

また、5角以上の多角ポリゴンを4角以下に修正する必要があります。
Blender上で編集モードに入り、選択メニューから”特徴で全選択”→”頂点数で選択”をクリック

Tで出るツールシェルフ内の頂点数を4、タイプを大きいに設定すると5角以上のポリゴンが選択されます。
頂点の分割などを使って4角以下に設定しましょう。

●3Dモデルのポージング
ポージングにおいては3Dモデルに付いているボーンを動かしてポーズを作成していきます。
VRChat向けアバターには基本的なHumanoidボーンが設定されているため、動かしてポーズを取らせることならそんな難しくないかと思われます。
ちなみにボーン表示をさせるとこんな感じ(ボーンは八面体の形をしているもの)

実際に動かすとこんな感じになります。
下では耳のボーンを動かしています。

↓

各種ボーンを動かし、ポーズを取らせたものがコチラ

“狐娘っぽい”をイメージしてポージングさせていただきました。
またサイズの調整も一緒に行い3辺合計300mmを超えないように調整しました。

●表情とポーズの固定
ポーズを固定するにはArmatureのモディファイアを適用しますが、そのためにシェイプキーをなくす作業が必要になります。
その過程でシェイプキーを使って表情も一緒に設定していきましょう。

まずはBlenderのプロパティからデータタブの”シェイプキー”から変えたい表情のキーを0～1に変更して表情を作ります。

表情が決まったらシェイプキーの右側にある”▼”から”新シェイプをミックスから作成”をクリック。

新しくできたシェイプキーを上下のマークを押し、”Basis”の上に配置させます。

配置できたら”▼”から”全シェイプキーを削除”をクリック。

プロパティからモディファイアタブの”適用”をクリック。

ここまで行うとポージング状態と表情などを適用した状態のオブジェクトになります。
この時点でポリゴン裏に隠れた見えないオブジェクトなども必要なければ削除しておくと良いでしょう。

各種シェイプキーが入ってるオブジェクトは上記の手順でポージングを適用していきます。

●OBJ出力
今回はOBJファイルとして出力していきます。
Shiftを押しながら出力したいオブジェクト選択していきます。

選択後、ファイルメニューから”エクスポート”→”Wavefront(.obj)”を選択しエクスポートします。(出力設定は初期のまま行いました)

ケーキ

以外と作業が多くて大変じゃった・・・

お疲れ様！ケーキちゃん♪
じゃぁこの3Dモデルをお渡しして出力してもらおう！！

胡桃

モデルを送って確認作業

ケーキ

3Dモデルを調整しましたのじゃ！！
この内容で大丈夫かご確認をお願いしますなのじゃ！

また、確認時にポリゴンの粗さが出るとのことを聞いたので、追加で細分割曲面をかけさせていただきました。

ケーキ

仕上がりイメージ確認しましたのじゃ！
これで造形お願いしますなのじゃ！！

フルカラー3Dプリントにて造形編

3Dモデルの調整・確認作業が済み、実際の造形がここから始まります。
3Dデータファクトリー様にある”Stratasys J55″にてフルカラー出力をしていただきます。
実際の造形中のお写真も貰っているので紹介させていただきます。

稼働している”Stratasys J55″、今回の”胡桃ケーキ”フィギュア1体のみを造形する場合、約9時間ほどで造形完了するそうです。

Stratasys J55では造形エリアがターンテーブル上になっており、回転させながら実際の造形を行っていく方式になっています。
こちらでは左上の造形物が”胡桃ケーキ”フィギュアだそうです。

取り出すとサポート材に包まれているため、初期では造形物の全貌はまだわからない状態になっております。

このサポート材の除去方法なのですが、今回造形時に使用したサポート材は水溶性の物のため、水に浸すことにより溶解させることが可能だそうです。

(水に付けサポート材を溶かしている途中)

今回のフィギュア化においては1日水に浸した後、超音波洗浄機を使用し仕上げていただきました。

ケーキ

こゃぁぁぁ！！出来てきてるのじゃぁ！

完成間近だね！！これは楽しみ！

胡桃

フィギュア完成！！

フィギュア完成しました！
ということで3Dデータファクトリー様よりご丁寧梱包と共に発送いただきまして・・・さっそく御開帳！！

ケーキ

こゃぁ・・・！！

うわぁ！！綺麗・・・立体感すご！！

胡桃

箱から出して写真も撮ってみました。


実際の大きさ(手のひら比べ)

予想以上に細部まで造形されていて箱から出した時に驚きました！

自分専用のオリジナルフィギュアの満足感

高さ16cmを超えるフィギュアの圧倒的存在感もさることながら、自分専用のオンリーワンフィギュアという付加価値から得られる満足感がかなりあります。
実際に作業している机の上に置くといつでも自分のフィギュアが見放題♪

ケーキ

わしがリアルにいるのじゃぁ！！

ちょっと気になる点やミスったところ・・・

①3Dプリンター造形上というか材質の仕様上、しょうがない部分もあるのかもしれないのですが、表面の白みが出てしまっているところ

②設計上自立しないため、土台を付けるべきだったかなと、もしくは自立できるポージングにすべきか
(現状はスタンドを購入し立たせている…まぁこれでも全然あり)

③ローポリ気味でエッジが少し目立ってしまうところもあり、これは3Dモデル調整時にもう少しハイポリ化してなめらかになるようにすればよかったかなと思いました。

④細かな髪飾りや指先など1mm以下になってしまい、造形時に破損に繋がる部分が出てきてしまったので、こちらも3Dモデル調整時に気を付ける点として注意すべきでした。

もし、フィギュア化を検討する方がいたらこういう点に気を付けていただけたらと思います。

まとめ

とても長くなってしまいましたが・・・VRChatフィギュア化をご紹介させていただきました！
(胡桃ケーキフィギュアと中の人3Dモデル)

私の中でですが、マイフィギュアはオリジナルグッズの中でも一位と言ってもいいほどに欲しいものだと思っています。
自分のフィギュアが欲しいという方には、フルカラー3Dプリントのクオリティと満足感の高さからおすすめできる一品になると思います！

あ、でも今回みたいに自分で3Dモデルの調整をするというとBlender(モデリングソフト)の知識が必要になるので、そこがネックかなとも思いました・・・
(今後のサービス展開時にどうするかは検討されているとのお話なので今後に期待ですね♪)

お値段高いんじゃないの？

気になる費用などのお話がまだでしたね。
費用についてなのですが、こちらは　まだ正式サービスとして展開はされていない状態ですのでお値段はコレです！とは断言できません・・・

造形に使用する材料費であったり3Dプリンタの稼働費など色々な要因がありもの次第で変わってくることもあるかと思います。
ですが、聞いた話によると、3Dプリンタ”Stratasys J55 Prime”ではサイズ次第で一度に複数の造形を同時に行うことが可能なので稼働費を削ることが出来たり、
造形サイズを小さくすることで材料費を削減したりすることもできるみたいです。
(今も綺麗に造形できるようにクリアパーツを使ってごにょごにょ…色々検討中みたいです！)

気になった方は、”有限会社Bダッシュ 3Dデータファクトリー お問い合わせ“まで

ケーキ

もちろんフィギュアのことに関して
わし達に聞きに来てもええからね♪

TwitterでもVRChatでも気になったらぜひ聞きに来てね♪
自分のフィギュアと一緒に生活を飾ろう♪♪

胡桃

最後にはなりますが、有限会社Bダッシュ 3Dデータファクトリー様！
今回のフィギュア化にあたり多大なるご協力、本当にありがとうございました！！

ケーキ

大変じゃ！大変じゃ！！

どうしたの？そんなに慌てて・・・

胡桃

ケーキ

VCCとかいうのが来てて
プロジェクトをこのソフトに移行しなきゃならんのじゃ！

VRChat Creator Companionね!
じゃ一緒にやっていってみよっか♪

胡桃

今回はケーキちゃんが持ってきたVCC(VRChat Creator Companion)というソフトにアバタープロジェクトの移行を胡桃ちゃんと一緒にやっていきましょう♪

ケーキ

お願いしますなのじゃ♪

VCCとは・・・？

VCCとは”VRChat Creator Companion”のことで、
VRChatのコンテンツを制作しやすくするためのツールとしてVRChat公式より公開されております。

また、このVCCからSDKの配布方法が変更になります。
今まではVRC公式HPよりSDKをダウンロードからインポートをしていましたが、
今後はVCC経由でのSDKが自動ダウンロード・インポートとなります。

SDKが自動で入るならダウンロードとかの手間がへるね♪

胡桃

できること

・VRChatコンテンツ制作の簡単セットアップ
　UnityHubのダウンロードやインストール、SDKの自動インポート
・アバター、ワールド、UdonSharpのプロジェクトテンプレート
　やりたいことのテンプレがあるため初期導入が楽チン！
・プロジェクトの移行作業がボタンポチ
・プロジェクトのバックアップ機能あり(zip形式)

注意点

移行作業に伴って、移行時にアセット(ツール)などのエラーが出る場合があります。
移行前にツール制作側にてVCC対応かどうか調べておきましょう。
最新バージョンなどではVCC対応されている場合があります。

VCCが来たことによるSDKの配布方法が変更と書きましたが、
2022年を持ってVRChat公式HPでのSDK配布がなくなりVCC経由でのダウンロード・インポートになります。

ケーキ

実質VCCを入れないと今後
アバター・ワールドがアップロードが出来なくなるのじゃな・・・

そういうことだね・・・
2022年内中に移行することをオススメするよ！

胡桃

VCC導入作業

ここからはVCCの導入をしていくよ♪

胡桃

VCCのダウンロード

VRChatの公式HPに行き、ログイン後
“Download”から”Download the Creator Companion”をダウンロードしましょう。

VCCのインストール

先ほどダウンロードしてきたセットアップファイルを実行してインストールしていきましょう。
実行後、ウィンドウが出てきたら”Install for me only(recommended)”を選択

“I accept the agreement”を押し”Next”を選択

インストール先を決めて”Next”を選択

スタートメニューに入れるかを決めて”Next”を選択するとインストールが完了です。

VCCインストールが完了し起動すると以下の画面が出ます。

プロジェクトの移行作業

ケーキ

肝腎要のアバタープロジェクト移行をやってくのじゃ！

ケーキ

移行完了じゃぁ！！

やったね♪お疲れ様！

胡桃

新規プロジェクト作成方法

VCCにて新規プロジェクトの立ち上げ方を紹介します。
VCC内の”Project”から”New”を押し、”Avatar”を選択します。

次の画面でプロジェクト名と保存先を決めて”Create”でプロジェクトができます。

プロジェクトができるとVCC内にプロジェクト名が出てくるので”Open Project”で開けるようになります。

プロジェクトバックアップ機能

VCCには標準でzip形式でのバックアップ機能がついています。
ここではそのやり方を紹介していきます。

VCC内の”Project”よりバックアップしたいプロジェクトを選択し、”Make Backup”を押します。

バックアップ中は操作ができなくなります。
終了すると以下のように表示されます。

また、保存先はVCC内”Settings”から”Backups”よりフォルダを決められます。

プロジェクトバックアップ機能が
標準でついているのはいいね♪

胡桃

VCC移行後、ハンドサインがおかしい

ケーキ

アップロードの後、表情は変わるのに
ハンドサインがおかしいのじゃ・・・

こうなってしまった場合は、FXレイヤーの最上段レイヤーからAvatarMaskを抜くことで手が動くようになります。

VCCなんとなく理解した！

ケーキ

なんだか移行作業が
今までよりも楽だった気がするのじゃ！

色々自動化されたことによって
作業者の負担がへったからかもね♪

胡桃

ただプロジェクト自体が重い場合はバックアップやプロジェクト読み込みに時間がかかってしまうこともあるかと思います。
なので時間があるときにでも進めてもらえればと思います♪

ケーキ

わしも撫でられたい！！
皆からもっとチヤホヤされたいのじゃ！

どうしたの急に！？

胡桃

ケーキ

わしこんなに可愛いのに
あんまし撫でてもらえなくて・・・こゃん

(そんなことはないと思うけど。。。)
ん～、じゃぁコンタクト機能を使って
撫でたくなるようなことをしよう！

胡桃

ケーキちゃんがやりたいことはVRChatの機能”VRC Contact Receiver”を使うことで割かし簡単に設定できます。
今回はそんなContact機能を使った表情変更の方法を書いていこうと思います。

用意するもの

Contactを設定するアバター

Contact機能を実装するアバターを用意してUnityプロジェクトにインポートしておきましょう。
私はいつもおなじみのAll_Alone_Kuro様制作のくろちゃん(分霊)ちゃんの改変モデルになります。

Contactで変更する表情

また表情のアニメーションファイルも用意しておきましょう。
私は今回はデレっと笑う表情を用意しました。

表情アニメーションファイルは以下のツールを使うことで簡単に作成もできます。
アバター3.0表情設定ツール”VRCAvatarEditor”

導入手順

VRC Contact Receiverの導入

アバターのArmtureを開きHeadボーンまで行き右クリックからCreate Emptyを追加しましょう。
名前はわかりやすく”Head_Contact”にしました。

上記で追加した”Head_Contact”に右下の”Add Component”から”VRC Contact Receiver”を追加します。

軽く”VRC Contact Receiver”の説明をします。
今回使うこのContactとは何ぞやと、このReceiverに設定したものが触れたらアクションを起こすというようなコンポーネントになっております。

コンポーネントの中はこんな感じになっております。
●Root Transform：コンポーネントを適用するオブジェクト。Noneの場合はコンポーネントのあるオブジェクト
●Shape
・Shape Type：当たり判定部の形。Sphere(球)とCupsule(カプセル)がある
・Radius：当たり判定部の大きさ
・Positon,Rotation：当たり判定部の位置と角度
●Filtering
・Allow Self：自分が触った時に動く設定
・Allow Others：自分以外が触った時に動く設定
・Local Only：自分のみが触れる・見れる設定
・Collision Tags：ここで設定した箇所が触れたらアクションが開始する
●Receiver
・Receiver Type：パラメータの変化方法を設定できる
・Constant：Collision Tagsの設定箇所が範囲内にある場合Valueの値を出力する。それ以外0。
・OnEnter：Collision Tagsの設定箇所が範囲内に入った瞬間だけValueの値を出力する。それ以外0。
・Proximity：Collision Tagsの設定箇所が範囲内に近づくと0～1の間で出力する。
・Parameter：変更するパラメータ名

この内容を踏まえて設定したものが上記のコンポーネント画像になります。
今回の設定では”自分か相手の手か指が頭に近づいたらHead_Contactの値を0～1にする”となっております。

位置は撫でられたい部分がContactの中心になるように配置しましょう。

表情を変更する設定(FX)

ここからはアバターのFXレイヤーに設定をしていきます。
アバターのツリー構造の一番上を選択し”VRC Avatar Descriptor”内の”Playable Layers”を見ます。
ここのFXに設定してあるコントローラーをダブルクリックしてAnimatorタブを出しましょう。
もしFXが設定されていない場合は”VRCSDK”→”Examples3″→”Animarion”→”Controllers”→”vrc_AvatarV3HandsLayer2″をコピーしてFXに設定しましょう。

Animatorタブが開いたら左上のParameterタブにして、＋ボタンからFloatを選択してパラメータを追加する。
パラメータ名は”VRC Contact Receiver”の”Parameter”で設定したものと同じ名前にしてください。

パラメータが追加できた後は、Layersタブに戻り＋ボタンでLayerを増やします。(名前はわかりやすくしておきましょう。”Head_Contact”)
追加したLayerの歯車を押しWeightを1にしておきましょう。

作ったLayer内で右クリックをして”Create State”→”Empty”を追加しましょう。(名前はHead_Contacr_Off)

上記で作ったステートの隣に表情アニメーションをドラッグ&ドロップをします。
Head_Contact_Offを右クリックして”Make Transition”で表情ステートと線を結びましょう。

各種ステートの設定
Head_Contact_Off→表情変更

Head_Contact_Off←表情変更

表情変更ステート

お疲れ様です！
設定はこれで終了です♪

胡桃

ケーキ

あとはアップロードするだけじゃな！

オマケ
表情アニメーションを以下のように時間で変更するように調整すると
手が近づくにつれて表情をシームレスに変えることができます。

実際に動いているところはこんな感じ

お触り機能全開っ！

ケーキ

これで撫でられて喜ぶわしができたのじゃな♪

うんうん♪
他にもいろんなことができると思うから
色々やってみようね！

胡桃

今回使った”VRC Contact Receiver”で物を出したりしまったりすることもできるやり方もあるので、今後はそっちの記事も書こうかなと思っております！

ケーキ

ダイナミックボーンに変わる揺れもの
コンポーネントがきたのじゃぁ！！！

PhysBonesだよね♪
いつ来るの？夏来るのか？色々あったけどやっと来たね！

胡桃

ケーキ

とうとう現行リリース版できたのじゃ・・・
くるみちゃん！お願いしますのじゃ！

はいはい・・・(笑)
じゃぁ一緒にコンポーネントを見ていこうか♪

胡桃

Avatar Dynamics何ができる？

新機能”Avatar Dinamics”は以下のようなことができるみたいです！
・プラットフォーム間の壁取っ払い(PC←→Quest)
・PhysBonesで相互に揺らす、掴む、固定
・デフォルトで指、手のコライダーが自動設定され、どのアバターでも相手を触れる
・PhysBonesを触った時の制御もできる
・コライダー同士が触った時も制御できる
…etc
VRChat公式ブログ

準備するもの

アバターの用意

※現在はOpen Betaのみの仕様になります。PhysBones改変をする場合は必ずプロジェクトのバックアップをしておきましょう。
プロジェクトが壊れてしまった場合などは対応できかねますので・・・

利用したいアバターモデルをUnityのHierarchyに用意しておきましょう。
私はいつものくるみちゃん(分霊アバター改変)

PhysBonesコンポーネントが入ったVRCSDK

ケーキ

VRCの公式HPよりダウンロードじゃ♪

インポート方法は、Unity上メニューバーより、「Assets」→「Import Package」→「Custom Package…」より対象のunitypackageを選択してください。

※PhysBonesのBeta版のSDKから入れていた場合、本SDKを入れることで”Assets\VRCSDK\SDK3A\Editor\PhysboneMigration.cs”のエラーが出てアップロードできなくなりますので、このPhysboneMigration.csを削除しましょう。

揺れもの制御コンポーネント

ここからはPhysBonesのコンポーネントを見ていくよ♪

胡桃

VRC Phys Bone

こちらがPhysBonesの揺れものを制御するコンポーネントになります。
以下に各種の簡単な説明をいれます。

●Root Transform：揺らしたいオブジェクト、ボーンを入れる場所。入れたボーン以下の子は同じく揺れる。何も入れなかった場合はコンポ－ネントが入っているオブジェクトから揺れ始める。
●Ignore Transform：Sizeに数値を入れ揺れもの制御をしたくないボーンを選ぶことで、揺れものの途中から揺れ影響を受けないなどの設定ができる。
●Endpoint Position：揺れものボーンに末端ボーンを追加できる。
●Pull：ボーンを元に戻す力。値が小さいと戻らず、大きくすると戻る。(DynamicBoneのElasticityみたいなもの)
●Spring：ボーンが動いた時の揺れ具合。小さいと揺れなくなり、大きいと揺れまくる。(DynamicBoneのDumpingみたいなもの)
●Immobile：ボーンの移動影響度。大きくしていくと動かなくなる。(1状態だと衝突、掴む以外では動かなくなる)
●Gravity：ボーンの重力制御値。正は下へ、負は上に重力が働く
●Radius：ボーンの当たり判定範囲。衝突や掴み判定にも使われる。0だと掴めなくなる。
●Allow Collision：チェックを入れるとコンポーネント以外との衝突ができる。現在はプレイヤーのアバターで指定される手のみ。
●Collider：手以外のコライダーを衝突判定設定できる。Sizeに数値を入れ、”VRC Phys Bone Collider”の設定がされているオブジェクトを入れる。
●Max Angle：ボーンの関節が最大でどのくらい曲がることができるかを設定できる。
●Freeze Axis：チェックを入れるとボーンを1軸上でのみ揺らす設定ができる。
●Freeze Axis Angle：上記の1軸の角度を変えられるスライダ―。
●Allow Grabbing：ボーンを掴む設定。チェックが入っていると掴める設定になり、チェックが入っていないと掴めなくなる。
●Allow Posing：掴んだ後、固定設定。チェックが入っていると掴んだ状態でトリガーを押すとその場に固定ができる。
●Grab Movement：掴まれたボーンの動き制御。小さいとPull、Springを参考にし動く、大きいと即座に動くようになる。
●Max Stretch：掴まったボーンが最大で引っ張れる長さ。
●Is Animated：チェックを入れるとボーンのアニメーション制御などを有効にできる。FXなどでボーン制御(尻尾、耳など)をしている場合はこちらにチェックをいれるとよい。
●Parameter：アバターコントローラーにパラメータ情報を送るための項目。
●Gizmos：シーン上のギズモの透過具合。

これらの項目を設定することで髪・スカートなどの揺れもの設定ができます。
揺らしたいだけならPull、Spring、Immobileを設定すれば調整ができます。

VRC Phys Bone Collider

こちらが設定したPhysBonesに対して衝突などの影響を与えることができるコライダーコンポーネントになります。

●Root Transform：コライダーにしたいオブジェクト、ボーンを入れる場所。空欄の場合コンポーネントが入っているオブジェクトが設定される。
●Shape Type：コライダーの形を設定できる。Sphere(球状)、Capsule(カプセル状)、Plane(板状)の3つ。
●Radius：コライダーの判定範囲。
●Position：初期位置からの位置設定。
●Rotation：初期位置からの回転設定。

ここで設定したオブジェクトを上記の”Phys Bone”内の”Collider”に設定することで衝突設定が可能になります。

標準コライダー

こちらも新たに追加された機能でVRC Avatar Discriptorに”Collider”の項目が増え、アバターのパフォーマンスに影響が出ない標準コライダーを各種設定ができます。
基本は自動で設定されており、それでも問題はないかと思いますが、あまりにもズレている・アバターの機構上変えたい場合は手動入力も可能です。

●Mirrored：チェックを入れると設定した反対側にも標準コライダーが設定される。
●Head：頭の標準コライダー
●Torso：胴体の標準コライダー
●Hand：手の標準コライダー
●Foot：足の標準コライダー
●Finger Index：人差し指の標準コライダー
●Finger Middle：中指の標準コライダー
●Finger Ring：薬指の標準コライダー
●Finger Little：小指の標準コライダー

これらの標準コライダーにおいて、指と手のコライダーは他の人のPhys Boneに触れることが可能になります。

Dynamic Bone 自動変換

現在のOpen Betaにおいては、Dynamic BoneからPhysBonesへの自動変換がVRC内で可能です。

また、Unityのアップロード画面時にDynamicBoneを自動でPhysBonesに変換してくれる機能もあるので設定が面倒な場合などに使ってみるといいかと思います。

Avatar Dynamics許可システム

PhysBonesはお互いに触れますが、こちらは許可設定がちゃんとあり
フレンドのみ干渉可、誰でも干渉可、誰も干渉不可などの設定ができます。
この設定はVRChatメニュー内SettingsからAvatar Interactionsの中で選ぶことができます。

新しい揺れもの時代の幕開け

お疲れ様です！
PhysBonesコンポーネントの簡単な説明はこんな感じです♪

胡桃

ケーキ

くるみちゃん！ありがとうなのじゃ！
要所でDynamicBoneと似てるところもあったからわしでもできそうなのじゃ！

PhysBonesお試し！
現状は自動変換みたい？
水色ボーンは揺れもの部分
紫はコライダー部分
グリップすることで"持つ"こともできるのじゃ！！ pic.twitter.com/1VX3SLajts

— ケーキ🍰メタバース狐JK (@keiki002) March 5, 2022

ぜひ皆さんもPhysBonesを試してみてください♪

胡桃

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ケーキ

くるみちゃん！！
これを見て欲しいのじゃ！！

可愛いケーキちゃんだねぇ
このお写真がどうしたの？？

胡桃

ケーキ

なんかこう・・・
カメラ目線にしたかったのじゃ！

なるほどね！　ん～、
じゃぁExMenuを使った瞳制御を使ってカメラ目線を作っちゃおうか！

胡桃

はい、今回はケーキちゃんがもっとカメラ目線にしたいということで
アバター3.0の機能、ExMenuを使った瞳制御のやり方を書いていこうと思います。

また今回作っていく上でのやり方が瞳を上下左右に動かすシェイプキーが入ったモデルの場合に限ります。
(ボーン制御ではなくシェイプキー制御ということ)

準備するもの

今回はアバター3.0機能のFXとExMenuを使用していきますのでそれらのコントローラーを用意していきます。
VRCSDK3がインポートされたプロジェクトにて、”VRCSDK”→”Exanples3″→”Animation”→”Controllers”へ行き、”vrc_AvatarV3HandsLayer.controller”を複製(Ctrl+D)し任意のフォルダに移動しましょう。
ついでに名前もFXなどにしておくとわかりやすくて良いです。
移動したFXと同じフォルダで右クリックし”Create”→”VRChat”→”Avatars”から”Expression Parameters”と”Expressions Menu”も作成しておきます。
(名前はEx_ParとEx_Menuとしました)
以上3つのファイルを作成したら、アバターの”VRC Avatar Descriptor”の”Platable Layers”と”Expressions”に割り当てます。

次に瞳を動かすためのシェイプキーアニメーションを各5つ用意します。
Idle・・・通常時、真正面向き
Up・・・上向き
Down・・・下向き
Right・・・右向き
Left・・・左向き

アニメーションクリップの中身はこんな感じで、Idleでは上下左右のシェイプキーの値が全部0の状態で入っております。

アニメーションクリップを作る際はVRCAvatarEditorを使うと楽に作れます！
以下の記事を参考にしてみてください♪
“VRC Avatar Editor”

作業手順

ここから準備したものに
値やらアニメーションを設定をしていくよ♪

胡桃

FXの設定

ここからは実際にVRCでの瞳を制御する状態遷移を作っていきます。
まずは準備編で作ったFXをダブルクリックし”Animator”タブを開きます。
タブが開いたら、Parameterタブを開きリスト上にある”+”ボタンを押してFloatを選択し、”Eye_X”と”Eye_Y”を作りましょう。

Animator内タブを”Layers”に戻してリスト上の”+”を押して”Eye_Motion”を作成します。
作成したら右側の歯車マークを押し”Weight”を1にしましょう。

次にEye_Motion内のどこかで右クリックし、”Create”→”From New Blend Tree”を選択しBlend Treeを作成する。

出来たオレンジ色のBlend TreeをダブルクリックすることでBlend Treeの設定画面に行きます。
設定画面が開いたら、”BlendTree”をクリックしてInspector内を変更していきます。
Blend Typeを”2D Freedom Cartesian”、Parametersに”Eye_X”と”Eye_Y”を入れる。

少し下のリストの”+”から”Add Motion Field”を5項目分作ります。
赤枠のようにPosX,PosYを設定し、Motion欄に準備で作成したアニメーションクリップを入れて完了です。

Ex_Menu・Parametersの設定

準備編で作成したEx_ParをクリックすることでUnity内のInspectorに情報が出てきます。
その中からParametersの”Add”をクリックし画像赤枠のように”Eye_X”,”Eye_Y”をFloatで作成しましょう。

次にEx_Menuをクリックし同じくInspectorを見ましょう。
Inspector内で”Ass Control”を押しCOntrol内容を追加しましょう。
内容は赤枠と同じようにしてください。

ケーキ

ふひぃ・・・
作業量は程よいくらいじゃな

お疲れ様！
あとはアップロードしてアクションメニューから動くか確認だね♪

胡桃

瞳制御ができたのじゃ
(その内記事にしますんじゃ) pic.twitter.com/wDpITxvdwt

— ケーキ🍰メタバース狐JK (@keiki002) February 17, 2022

目は口ほどになんちゃら・・・

ケーキ

できたのじゃ！！これでいつでもカメラ目線で写真が撮れるんじゃな♪

写真映えもするし
意図して外すこともできるから用途は色々あるかもね♪

胡桃

なお、今回の設定ではトラッキングコントロールなどを入れていないため、VRCアイトラッキングとの干渉が少しあります。
まぁ、おいおいそこらへんも調整できればなぁと思いながら今はこれでご勘弁を・・・
(ボーン制御もいつかやりたい！)

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ケーキ

アバター3.0の表情を”簡単”に設定したいのじゃ！！
そんな方法はないかの！？くるみちゃん！

簡単にかぁ・・・あっ！
じゃぁ私おすすめの一押しツールを教えてあげるね♪

胡桃

2人のやり取りの通り、今回はVRChatアバター3.0において比較的簡単に表情を作成・設定できるソフトのご紹介になります。
ちなみに私自身も使っておりだいぶ重宝させてもらっております！

はい！では本題・・・今回くるみちゃんオススメのツールはコチラ

こちらを使ってVRC用アバターの表情を設定していこうと思います。

用意するもの

表情を設定するアバター

まずは導入するアバターを用意します。
今回使用するアバターはAll_Alone_Kuro様制作のくろちゃん(分霊)ちゃんの改変モデルになります。
UnityのHierarchyにアバターをドラッグ&ドロップをして表示させておきましょう。

“VRCAvatarEditor beta”

がとーしょこら様のBOOTHよりDLしてきましょう。
“BOOTH がとーしょこらのお店”

DLしたものを解凍するとVRCAvatarEditorのunitypackageが入っているのでUnityへインポートしましょう。
インポート方法はUnity上メニューバーより、「Assets」→「Import Package」→「Custom Package…」より対象のunitypackageを選択するか、unitypackageをunity画面にドラッグ&ドロップをすることでインポートすることができます。
インポートが完了するとUnityメニュー上に”VRCAvatarEditor”が追加されます。

がとーしょこさらさんにはお世話になっております・・・
いつもありがとうございます♪

胡桃

VRCAvatarEditorを使ってみる

Unityのメニューから”VRCAvatarEditor”→”Editor”を押しVRCAvatarEditorのウィンドウを表示させます。

ウィンドウが開いたらUnityのHierarchyより設定したいアバターをエディターの”アバター”にドラッグ&ドロップして読み込ませます。
読み込むとアバター情報などが出てきます。

アバター情報のFX Layerが”None”になっている場合は右上の”FX Layer用のAnimatorContorllerを作成”を押して作っておきましょう。

じゃぁますは表情をつくってみよう♪

胡桃

今回はハンドサインのピースにニコっとした表情(アニメーションクリップ)を作っていきます。
ウィンドウの下部分から表情Blendshapeのスライダ―をいじりお好みの表情にしていきましょう。

いい感じの表情ができたら、ウィンドウ下部分の”アニメーションファイル名”を入力しましょう。
また、保存先フォルダ(同じプロジェクト内の任意の場所)を決め、Stateからどこのハンドサインにいれるかを選択しましょう。(今回の場合はピース)
上記ができたら”表情アニメーションを作成”を押しましょう。

これで作成された表情がピースサインに割り当てられました。

また、既に作成された表情アニメーションを割り当て・編集するることもできるので上手く活用してみてください。

同じように他のハンドサインも表情を設定し、アップロードすれば完了になります！

これ1つでとても簡単

ケーキ

すんごい簡単だしプレビュー画面があって見やすいのじゃ！

ほんとだよね♪
今までは表情アニメーション作るの手間だったけど
これならサクサク作れちゃう♪

胡桃

これらの機能は紹介できなかったけど気になる方は”VRCAvatarEditorのマニュアル“を見てみてください！

ケーキ

くるみちゃん！！これを見て欲しいのじゃ

ん？どれどれ？

胡桃

新機能追加のお知らせです！
Vtuberなどの配信向けにUni-motionのみで上半身が動くモードを追加しました～！

これも、Uni-motionです！ pic.twitter.com/HmV9fjDoJq

— Uni-motion (@uni_motion) August 6, 2021

ケーキ

わしもこれをやってみたいのじゃ・・・！！

なるほどそういうことね・・・
じゃ、調べながらやってみよっか♪

胡桃

Uni-motionとは？？？
という方はこの記事を読んでみてください♪
Uni-motion レビュー

準備するもの

ケーキ

こういうのって必要なものが多そうな気がするのじゃが・・・？

ん～とね・・・
今回必要なものはこれらしい

胡桃

Uni-motion

言わずもがな今回の要
株式会社ユニ・デバイセズ様から販売されている”Uni-motion”

それと設定用にUni-studio

VMC(Virtual Motion Capture)

”sh_akira”さんが開発・公開しているVR機器の動きでVRMモデルを動かすアプリケーションです。

※今回使用にあたりVRMソフト”VseeFace”に外部送信をするため有料版(pixiv FANBOX支援)のものを使用しております。
”sh_akira” – PIXIV FANBOX

VSeeFace(任意)

VSeeFace？
となる方もいるかと思います。
こちらは海外発の3Dアバターモデルトラッキングソフトです。
“VSeeFace”

また、”iFacialMocap”や”LeapMotion”にも対応しているのでパーフェクトシンクや手のトラッキングもできる万能ソフトです。

ケーキ

これが無料って・・・すごすぎじゃろ

各種設定編

ここからはソフトを設定していくよ♪
ちなみに図解するとこんな感じ！

胡桃

Uni-studio設定

Uni-studioを起動したら右下の設定ボタンを押してメニューを開きましょう。

設定メニューが開いたら”仮想トラッカー”タブから”VMCProtocolでトラッカー情報を送信する”にチェックを入れ、後程出てくるVMCのアドレスとポート番号を入力しましょう。
これがVMCにUni-motionトラッキング情報を送る項目になります。

次に”Uni-sensor”タブを開き、”上半身のみで使用”にチェックを入れ、センサの割り当てをします
上半身のみで使用にチェックを入れると自動で割り当ては変わりますが、頭と胸の割り当ては自分で変更しましょう。
割り当てはこんな感じ
頭：２
胸：１
それ以外：自動割り当ての通り

ちなみに取り付け位置はこんな感じです。

取り付け終わったらUni-studio内でキャリブレーションをしておきましょう。

VMCの設定

VMCを起動したら”詳細設定”画面を開きます。
設定する箇所は赤枠の3つ

まず右下の”モーション受信”から
Check IPを押すとIPアドレスが載ったウィンドウが出るので、そのアドレスをUni-studioのVMC protocolのアドレスに入れましょう。

またモーション受信項目の”Port”番号もUni-studioのVMC protocolのポートに入れましょう。

次に左上の”使用トラッカー設定”から”トラッカー割り当て設定を開く”を押し以下の赤枠のように設定しましょう。

最後に右上の”モーション送信”のチェックをアドレスをポートを入れますが、これは次の工程(VseeFace)で出てくるアドレスとポート番号が必要になります。

上記の設定が終了したらUni-motionを付けた状態でVMCにVRMを読み込ませキャリブレーションをしましょう。
コントロールパネルからキャリブレーションを選択し”MR合成モード(手の位置をなるべく合わせて足は真っ直ぐ延ばす)”にチェックを入れキャリブレーションを開始しましょう。

実際キャリブレーションした後の状態はこちら

ケーキ

おお！動いてるのじゃ！！

上半身を動かすだけならここまでの設定でいいみたい♪
次のVSeeFaceは拡張性が高いから入れとくといいかもね♪

胡桃

VSeeFaceの設定

VSeeFaceはコチラよりDLしてきましょう。

DLしてきたものを解凍すると実行ファイルがあるので起動しましょう。
初めの画面でVRMとカメラなどの設定があるので表示させたいVRMを読み込ませ、適当なWEBカメラなどを選択しておきましょう。
設定が済んだらスタートを押し進めましょう。

VSeeFaceのウィンドウが開いたら右上の”設定”→”一般設定”を開き、少しスクロールし”OSC/VMCプロトコル”の項目に行きましょう。
“OSC/VMCプロトコルで受信する”にチェックを入れ、ここに記載されているLAN IPとポート番号をVMC側の詳細設定”モーション送信”に入れましょう。

あ、ちなみにこの状態でパーフェクトシンクとLeapMotionが使いたい場合は設定内で以下のようにチェックを入れましょう。

お疲れ様です。
これでUni-motionを使った上半身を動かす設定が終わりです。
(上半身を動かすだけならVMCまでの時点で終わっていますが・・・)

HMDいらずで上半身が動く

今までも上半身を動かすにはトラッカーという手もありましたが、その場合別途ベースステーション内での動きが必要でした。
この方法ならHMD(ヘッドマウントディスプレイ)いらずかつ無線でVRMアバターを動かすことができます。

実はこれならPCから離れた状態でも動きをトラッキングしてVRMアバターに反映させることができるので、Vtuberさんなどは表現の幅が広がるかもしれませんね！

VSeeFace + Uni-motion + iFacialMocap + LeapMotion
最高の装備を揃えてしまったのじゃ・・・ #unimotion pic.twitter.com/0lC7jMhJQ4

— ケーキ🍰メタバース狐JK (@keiki002) February 11, 2022

ケーキ

できたのじゃ！！
くるみちゃん！ありがとなのじゃ

どういたしまして♪
ぜひ皆さんもやってみてくださいね♪♪

胡桃

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つい先日、株式会社ユニ・デバイセズ様から『Uni-motion』の製品版が販売開始され年内分は5分以内で完売となっておりました。
(VR民の購入の速さに驚き・・・)

今回はその”Uni-motion”を運良く(画面貼り付き待機で)入手することができたので、こちらのセットアップと使用感を書いていこうと思います。

Uni-motionとは

上でも書きましたが、
株式会社ユニ・デバイセズ様から販売されており、
VRHMDと組み合わせることでフルボディトラッキングに対応したモーションキャプチャシステムです。
>>Uni-motion

フルボディトラッキングとは、現実の全身の動きをVR空間上のアバターなどに同期をさせる技術です。

これが、Uni-motionです！#VRChat#uni_motion#フルトラ pic.twitter.com/HH9CVv3FtL

— Uni-motion (@uni_motion) May 16, 2021

Uni-motion外観

Uni-motion本体とその付属品を紹介していきます。

・箱

中身の一覧

↓広げるとこんな感じ

左から、
・Uni-sensor 6個
・Uni-station 1個
・センサー用シール 2枚
・ホルダー 7個
・USB-micro-B(station用) 1本
・腰、胸用ベルト 2本
・大腿部用ベルト 2本
・足首用ベルト 2本
・製品保証書

Uni-sensor本体

Uni-sensor自体は非常に小さく軽く、動作には単三電池を一つ入れる必要がある。

Viveトラッカーとの大きさ比較

ソフトウェアセットアップ

Uni-omtionを使用するためのソフトウェアセットアップを始めていきます。
ここでは以下のガイドに従い進めております。
Uni-motion 利用ガイド

利用ガイドの”ソフトウェアセットアップ”ページに行き、”Uni-mstudio”と”USBドライバー”をダウンロードしてきましょう。

Uni-studioをダウンロードする際にゲストエリアに飛びパスワードが必要になるので、
Uni-motion本体に付属していた青色の”ご購入ありがとうございます”の用紙に記載されているパスワードを入力し利用規約を確認しダウンロードしましょう。

Uni-studio

ダウンロード・解凍したUni-studio内にある実行ファイルをダブルクリックしインストールをしていきましょう。

USBドライバー

Uni-stationとPCを接続するための専用ドライバーをインストールをしていきます。
こちらもダウンロード・解凍した実行ファイルをダブルクリックしインストールをしていきましょう。
64bitの場合、CP210xVCPInstaller_x64.exeを実行

Uni-studio起動手順

Uni-studio初回起動時はSteamVRドライバーのインストールが必要なため、その設定をしていきます。
初めにSteamVRを起動しHMDとコントローラー、ベースステーションを認識させておきます。
(画像の場合だとIndexHMD、コントローラー、Viveベースステーション)

次にインストールしたUni-studioを起動する。
初回起動時は以下のようなダイアログとともにインストールが完了するので
SteamVRとUni-studioを再起動をしましょう。

次にハードウェアの設定をした後、ソフトの詳しいことをやっていきます。

ハードウェアセットアップ

Uni-omtionを使用するためのハードウェアセットアップを始めていきます。

センサーホルダー・ベルトの組み立て

①LED用の穴が右上に来るように置く
②下から持ち折り返す
③端から持ちスリットに差し込む
④反対からも差し込む
⑤裏返せば完成
⑥これをセンサー分だけ作る

次にベルトを作っていきます。
ベルトの長さは3種類あり以下のようになっています。

大腿と足首用のベルトはマジックテープ部が上向きになるように置き
センサーホルダーのスリットからベルトを通し、端のリングに通して折り返したら完成です。

胸・腰用のベルトは以下の画像のようにバックルにベルトを通し、長さを調節しましょう。

Uni-sensorのセットアップ・キャリブレーション

ここからはUni-sensorの設定をしていきます。
最初にUni-stationをPCと接続します。

Uni-sensorの電源を入れた後、センサーの番号を確認するためにUni-studioかUni-motion Checkerを利用してセンサー番号を確認しそれぞれにシールを貼っていきましょう。
Uni-studio(v1.0.12)からstudio内にてCheckerを起動できるようになっています。
StesmVRを起動、Uni-studioを起動し右下のUni-motion Checkerをクリックしましょう。


Checkerを起動するとこのようにセンサーが認識されUni-sensorを動かすと対応したキューブが動いてくれます。
もしセンサーが認識されてない場合はCheckerの上にあるCOMを入れ替えて接続を押してください。

また、Checker内のセンサーバッテリー横に表示されている番号が出荷時に割り当てられている番号になるので対応したシールを貼っておきましょう。

次にキャリブレーションを実施していきます。
Un-motionのキャリブレーションには、Uni-studio上のキャリブレーションと、センサーキャリブレーションの実施方法があります。

・センサーキャリブレーション

Uni-sensorのセンサーキャリブレーション方法は以下の2種類があります。
●加速度センサーのキャリブレーション(初めて利用の場合)
●磁気キャリブレーション(8の字キャリブレーション)
通常、再キャリブレーションをする際は8の字キャリブレーションのみでOK

加速度センサーキャリブレーション
Uni-sensorインジケータLEDを表向きにし水平な場所に置き電源を投入し5秒ほど待機します。
次に裏返し5秒、立てて5秒、逆さまに立て5秒、横向きに立て5秒、逆さま(横向きに)立て5秒
これで加速度キャリブレーションは完了です。

磁気キャリブレーション
Uni-sensorを手に持った状態で8の字に10秒か～20秒ほど回します。
8の字キャリブレーションは、Uni-sensorの電源を入れてから【3分以内】に完了し、【センサーの電源スイッチを押して終了して保存】してください。

公式のキャリブレーション方法↓

Uni-studio簡易キャリブレーション

ここからは実際にUni-sensorを体に取り付けた状態で進めていきますので、
作成したベルトとにUni-sensorを付けましょう。
付ける位置は以下のようにしましょう。(公式ガイドより)

簡易キャリブレーションは1ステップで終わるお手軽キャリブレーションではありますが、
以下の点に気を付けキャリブレーションを実施しましょう。
・Uni-sensorの電源投入後、10～20秒程度経過してからキャリブレーションを実施してください。
​​・胸部センサーはかならず胸板と平行になるように取り付けられているか確認してください。

SteamVRにHMD、コントローラーが認識されている状態でUni-studioを起動します。
Uni-sensorを起動した状態で右上の”キャリブレーション”を押す。

キャリブレーション画面が出てくるので右側のモデルを同じ姿勢を取り”開始”を押す。
3秒ほどでキャリブレーションが終わり、実施に体を動かしてみてプレビュー上のモデルと同期しているか確認しましょう。

このキャリブレーション方法にはIポーズとSポーズの2種類があります。
基本はIポーズのみでキャリブレーションができますが、上手く補正できない場合はSポーズもするとよいでしょう。
(私の環境ではIポーズのみでかなりの制度が出ていたように感じます。)

また、Uni-studio内の設定(歯車マーク)からキャリブレーションタブ、”オーバーレイキャリブレーションを有効にする”にチェックを入れると、SteamVRにいる状態でコントローラーを地面に向けトリガーを5回引くことで上でやったキャリブレーションを実行することができます。

以上で設定・キャリブレーションは終了になります。
実際にVRChatで動かしてみたのが以下のようになります。

ちゃちゃっとUnimotion設定してみたのじゃ！
#uni_motion pic.twitter.com/5iuLKoe5Jf

— ケーキ🍰メタバース狐JK (@keiki002) December 26, 2021

実際に使ってみた

実際に使ってみて良い点・微妙な点など

〇 トラッキング制度の高さ

VRChatの仕様上フルトラッキングは6点(頭、右手、左手、腰、右足、左足)になっており、
Uni-motionの腰と両足首のトラッカーのみでトラッキングとなりますが、トラッカーの位置の関係上、綺麗にトラッキングが出来ていると思いました！
(HaritoraXとかだと腰トラッカー位置が胸に近すぎて腰の動きがちょっとイマイチなところとかがあったり・・・)

また、アバターによりますが極端に体が小さい子だったり人型から大きく離れていたりすると動きが思った通りにならない場合がありました。
(小さい子を使ったらひざが思うように曲がらなかった)

上のことを差し引いても、実際にトラッキング制度自体も悪くなくQuest2との組み合わせでベースステーションなしでの完全無線フルトラッキングをするには一番いいのではないかと思いました。

〇 軽量＆コンパクト

手に取るとわかるUni-motionの軽さ！
実際に計測してみたろころ

Uni-sensorは42g(電池込み)、Viveトラッカー2.0は88.5g
viveトラッカーの半分以上軽い！
実際に付けるトラッカーは6個ですが、それでもviveトラッカー3つ分より少し軽い。

また一つあたりが小さく、体に取り付け時のトラッカーの出っ張りがない

viveトラッカーではベースステーションに見える位置に取り付けないといけないため、体より少し浮いた位置に取り付ける方がいいというのがあるため理には適っているが、どうしても出っ張っている分はぶつけたりしやすくなってしまう。
それに比べてUni-motionはベースステーションを必要としない分出っ張る必要もなく本体の小ささも相まってベルトの一部として体に取り付けられる。

〇 驚異の駆動時間

公式でも謳っていますが、最大17時間(要設定)の連続使用ができるとのことで、
viveトラッカー2.0で4時間、3.0で7.5時間なので、それらの2倍以上遊んでられるということですね！(先にコントローラーの充電が切れますが・・・)

諸元にはこう記載されております。
“17時間以上（eneloop pro BK-3HCD/4SA使用,60 Hz低電力モード）”

〇 値段は

Uni-motionの価格は税込み39,600円です。
まぁ安くはないですが、viveトラッカーでフルトラを実装する場合はトラッカー3つ、ベースステーション2つで103,650円となるので
一緒にQuest2を買ってもお釣りが来るぐらいには安くフルトラ環境を整えることができます！

VRをこれから始めようという方にはオススメできると思います！

△ 取り付けの手軽さ

これに関してはベルト式なのでviveトラッカーなどとあまり変わりはないかもしれませんが、
胸・腰に関してはバックルをはめるだけなのでとても手軽にでき、足のトラッカーもゴムバンド＆マジックテープで巻きつけるだけなので手軽にできる方だと思います。

しかし、Uni-motionでフルトラをする際には6つのベルトを巻かなければいけないというのが少し多いかなと思ってしまう部分もありました。

あと、胸のベルトなのですが、動いていると少しずつ下に落ちてきてしまう状態が多々あり(私が動きすぎ？)
その点がどうにかなんないかなと思いながらサスペンダーを買い固定しております。

使ってみた感じは以上になります！
個人の感想としては概ね満足して使えています！
Uni-studioの設定等ももっと色々なことができると思うので、今後使っていきながら何かあれば追記なりするかもしれません。

また、現状は手に入りにくい状況ですが、本記事を読んで気になった方は購入検討してみてはいかがでしょうか？

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皆さん！VRChat遊んでますか？
私はVRCに入る楽しみが最近増えてプレイ時間も右肩上りです。
(主にサキュバスとか小動物とか・・・)

それはさておき、
最近フレンドの方でコライダージャンプを利用した移動手段を使用していて
私も移動方法の一つとして持っておきたいなぁ・・・と思いまして。

今回の記事はそんなコライダージャンプを設定していく記事となっております。

コライダージャンプとは？

アバター自体のコライダーと足元に設置したコライダーオブジェクトを接触させることで、高速移動や連続ジャンプができるようになります。
これをコライダージャンプと呼んでおります。

〇こんな方にオススメ
・アバターアクターで飛行モーションを使いたい方
・移動目的の一つとして持っておきたい

◎注意事項
・ワールド製作者の意図しない動きをもたらす恐れがある
　ゲームワールドであればギミックの崩壊
　通常ユーザーが入れない領域への侵入など
　↑のことをよく思わないワールド製作者もいると思います。
・コライダージャンプを利用した悪用はやめましょう

上記を踏まえてコライダージャンプの利用をお願いいたします。

作業編

ここからはUnity画面を出しながらの解説になります。

アバターの用意

まずはコライダージャンプを利用したいアバターモデルをUnityのHierarchyに用意しておきましょう。

私はおなじみのクロちゃん！
最近少しだけイメチェンをしました♪

コライダーオブジェクトの設定

上記でHirarchyに置いたアバターを選択し、右クリックから”3D Object”→”Quad”を選択

出現したQuad(板モデル)はアバターに対して縦向きになっています。

Unity画面右にあるInspector内のTransformにて、RotationのX軸に90を入れてアバターの足元に敷かれるような形にしましょう。

同じInspector内にある”Mesh Colider”を右側のメニューから”Remove Component”を押して削除します。

削除した後、Inspector内の下にある”Add Component”にて「box」と検索し”Box Colider”を選択する。

ここまでの作業でコライダージャンプのシステムは完成になります！
このままアップロードすると、無限ジャンプができるアバターの完成です。
(現状だと常に飛び続けるような感じにはなってしまいますが。。。後の一手間で解消していきます。)

ちょいと一手間

上記までだと常に飛び続ける仕様ですので、少し手を加えていきます。
VRモード限定にはなってしまうのですが、手を一定以上あげた時だけコライダージャンプを使えるように設定していきたいと思います。

まず、アバターに設定してあるQuad(コライダージャンプ)を選択します。
選択したら右側のInspector内で”Add Conponent”から「constraint」を検索し”Position Constraint”を選択する。

追加した”Position Constraint”は以下のように設定しましょう。
“Is Active”にチェックを入れる
“Constaint Settings”の中のX,Z軸のチェックを外す
“Sources”の右下の＋を押して項目を追加し、Hierarchy内からアバターのツリーを開き右手をドラッグ&ドロップする

上記の設定をすることで右手を肩以上にあげるとQuadのコライダーがアバターの足と接触しコライダージャンプができるような仕様になりました。
降りたい時は右手を下げるだけでOK！
↓Unity内での動きはこんな感じ

あとはQuadの見た目を魔法陣みたいにしてあげたりすると見栄えがぐんと上がったりします！
(新規のマテリアルを作成し、魔法陣の画像をいれてあげたり)

実際の動きはこんな感じ↓↓↓

Expressionメニューを使った簡易ON/OFF機能

アバター3.0ではアクションメニューを設定することによって、物のON/OFFなどを自分で設定できるようになりました。
今回はすごい簡易ではありますが、この機能を使ってコライダージャンプをON/OFFできるように設定していきます。

まずはHierarchy内にあるアバターに設定したQuadを選択しInspectorから表示のチェックを外しましょう(非表示にする)

次にUnityの画面下のProject内で右クリックをして、以下の項目を選択・作成しましょう。(名前は任意で)
・Expression Parameters
・Expression Menu
・Animator Controller
・Animation

まずはON/OFFのアニメーションを作りましょう。
Hierarchy内のアバターを選択しCtrl+Dで複製し、複製したアバターに先ほど作成した”Animation”ファイルをドラッグ&ドロップ

次にUnityメニューバーのWindow→Animation→Animationを選択しAnimationウィンドウを表示する。

表示されたAnimationウィンドウに先ほどドラッグ&ドロップしたAnimationファイル名が出ていたらよいです。
(出ていなければHierarchy上の複製したアバターを選択してください)
では、その状態でAnimationウィンドウの”Rec”を押して、複製アバターのQuadを選択し、Inspectorから表示のチェックを入れましょう。
そのあとにAnimationウィンドウ内で、0:00～0:01に同じ項目来るようにコピーしましょう。

Animationファイルは以上で完成です。
複製したアバターは削除してしまって大丈夫です。

では次に元のアバターを選択し、Inspector内の”VRC Avatar Descriptor”を見ていただき(もしなければAdd Componentで追加してください)
項目内のPlayable LayersとExpressionsに先ほど作成した”Animator Controller”,”Expression Parameters”,”Expression Menu”をドラッグ＆ドロップしていってください。

次にExpression Parmetersを選択し、Inspector内にあるAddを押しリストを追加しましょう。
そのリストにはCol_Jumpと設定し、型をIntとしました。

次にExpression Menuを選択し、Inspector内にあるAdd Controlを押し項目を追加しましょう。
項目内で名前は先ほどと同じ”Col_Jump”とし、Typeは”Toggle”、Parameterを選ぶと上記で作ったInt型の”Col_Jump”が出てくるので選択しValueを１とします。

では最後にAnimator Controllerの設定をしていきます。
Animator ControllerをダブルクリックするとAnimatorウィンドウが出てきます。
ウィンドウが出たら左上にある”Parameter”タブをクリックしその右にある+ボタンからIntの型を作成してください。
作成したら名前を入れますが、この名前はExpression Parametersで入れた名前と同じものにしてください(今回だとCol_Jump)

作成したらLayersタブに戻り、Base Layerの歯車(設定)からWeightが1になっていることを確認しておきましょう。

次にAnimator内部の処理を作っていきます。
Animator内にあるEntryを選択し右クリックからCreate state → Enptyを選択。
作成したEnptyの名前をInspectorからIdleに変えておきましょう。

次にAnimatorウィンドウ内に作成したAnimationファイルをドラッグ&ドロップしましょう。
(Animator内部も少しだけ整理しました)

Animator内のAny Stateを選択し右クリックから”Make Transition”を選択すると他のStateと線で結べるようになります。
これでIdleとAnimationファイルにそれぞれ線を繋いでください。

繋いだ線を選択するとInspectorに処理の項目が出てきます。

Any Stateから繋いだ線をそれぞれ選択して以下のように設定していきましょう。

お疲れ様です！
以上で簡易のON/OFF機能作成ができました！
(作るのは全然簡易じゃないけど・・・)

実際にVRChatでアクションメニューを見るとExpression Menuで作成した”Col_Jump”が出ております。
これを選択するとトグル式でON/OFFを切り替えられるようになっております！

最後に

コライダージャンプってかなり昔からあって、それを使うのは賛否両論みたいなところもありましたが、
使い方次第ではいいものにもできると思いますので、どうか良き心で利用していただければと思い今回はこの記事を書かせていただきました。

ではでは、今回はここまで
最後まで読んでいただきありがとうございました！！